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防抱死制动体系(ABS)的掌握要领

点击次数:   更新工夫:18/12/24 16:01:12     泉源:www.fjabs.com 分    享:

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      防抱死制动体系(ABS)的掌握要领有多种,好比PID掌握要领、最优掌握要领、滑模变构造掌握要领、恍惚掌握要领、鲁棒控制要领等。

  有文献研讨了其中的4中掌握要领,对照发明单一的控制系统很易统筹鲁棒性和掌握精度,同时从实行的角度,难易也各不雷同。恍惚掌握可实行性好,鲁棒性强,但掌握精度略差。滑模变构造取恍惚掌握相类似,精度有所进步,但是以体系的高速切换为价值,对做动体系的要求较下。PID简朴适用,精度较好,但鲁棒性要差些,实行本钱也高些。传统逻辑门限掌握需求较多的履历探索,算法实行庞大,但硬件本钱低。

  以是恰当联合差别的掌握要领应当能够获得对照好的掌握结果,如恍惚+PID,联合恍惚的鲁棒性和PID的掌握精度等。

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